Antxoak (eta beste espezie pelagiko batzuk) zenbatzeko ikusmen artifiziala duen makina: arrantza-sektorerako digitalizazio-kasu praktikoa

Digitalizazioak irtenbideak eskaintzen dizkie sektore askori, eta arrantza da horietako bat. Baina, sektorea edozein dela ere, proiektua arrakastatsua izan dadin, lankidetza egon behar da. Jarraian, kasu praktiko bat azalduko dugu: antxoak zenbatzeko ikusmen artifiziala duen makina.

Beharra identifikatzea

Antxoen balio ekonomikoa ale deritzonaren araberakoa da, hau da, antxoa kopurua kiloko.

Alea ezagutzeko ohiko prozedura lagin bat ateratzea da, adibidez, lote bakoitzeko hiru kaxa, eta antxoak eskuz zenbatzea. Horren ondorioz, honako eragozpen hauek sortzen dira:

• Giza ahalegin handia
• Abiadura ez da optimoa
• Itsasontziaren eta lonjaren arteko desadostasunak
• Erreklamazioak

Erronka horren aurrean, OPEGUI Gipuzkoako Baxurako Arrantza Ekoizleen Elkarteak antxoak modu automatikoan (eta objektiboan) zenbatzeko sistema bat garatzea proposatu zigun, datu horiek digitalki erregistratzeko eta egungo trazabilitate-sisteman txertatzeko.

Zenbatzeko sistema garatzea

Lehenik eta behin, eskakizun eta zehaztapen guztiak ezarri ziren:

• Gutxieneko zenbaketa-abiadura
• Egunean gutxieneko kutxa batzuk zenbatzeko gaitasuna
• Unitateak hautatzeko edo gorputz arrotzak ezabatzeko aurretiazko banaketa-mahaia
• Pisatzeko gaitasuna, zenbaketaren aurretik eta ondoren
• Lekualdatze, muntatze eta desmuntatze errazerako diseinu modularra

Informazio horrekin, modulu-itxurako irtenbidearen prototipo bat diseinatu zen. Arrantza-kanpainan zehar eta ondoren instalatu eta desinstala daiteke, higiene-estandarrak betetzeaz gain, eta baldintza txarretan, hezetasunean eta gazitasunean funtzionatzen du.

Ondoren, zenbaketa-teknologia hautatu zen. Horretarako, kontuan hartu ziren teknologia desberdinen heldutasuna, online inplementatzeko erraztasuna, prozesatzeko azkartasuna edo sentsibilitatea.

Horretarako, posizio-, distantzia- edo desplazamendu-kontroleko sentsoreak ebaluatu ziren, baita sistema kapazitiboak, laser magnetiko-induktiboak ere, eta horien artean, ikusmen artifizialekoa zegoen, potentzial handiena zuena.

Puntu horretan, bazkide komertzial bat bilatu zen, ezagutzak izango zituen eta makina horiei adimen artifiziala emateko gai izango zen enpresa teknologiko bat. Bazkide hori INSER Robótica izan zen, 4.0 soluzioaren prototipoa garatzeaz arduratu zena. Haiek ere adimen artifizialaz hornitu zuten makina, kontaketa-metodoa sendoena eta seguruena lortzeko.

Emaitza

Zenbaketa-makina edo -kabina garatu ondoren, lonjan baliozkotu zen, eta kofradia batzuek dagoeneko hartu dute.

Ikusmen artifiziala duten antxoen kontagailuak antxoak zenbatzea ahalbidetzen du, baita kilogramoko alearen edo unitateen berehalako kalkulua egitea ere. Antxoa bat ezagutzeko gai da, kokagunea, tamaina eta egoera kontuan hartu gabe, % 2ko errore-tasarekin. Gainera, makina ikasten joan da, eta dagoeneko gai da azkar eta zehatz zenbatu behar diren espezie ugari identifikatzeko.